Servofrekvensomriktare tar emot rörelsekommandon från industriella styrsystem (som industridatorer eller PLC:er), som vanligtvis överför parametrar som målposition, hastighet eller vridmoment via industriella kommunikationsprotokoll i realtid som POWERLINK. När de går in i frekvensomriktaren jämförs dessa kommandon mot motorns faktiska drifttillstånd för att generera ett styrfel.
Interna kontrollalgoritmer beräknar detta fel i realtid- och tillämpar justeringar genom en kontrollstruktur med sluten- flernivåslinga som omfattar ström-, hastighets- och positionsslingor. Strömslingan styr utgående vridmoment, hastighetsslingan reglerar rotationshastigheten och positionsslingan säkerställer slutlig positionsnoggrannhet. Denna hierarkiska kontrollmetod gör det möjligt för systemet att uppnå mycket dynamiska svar och hög-precisionsrörelse.
Frekvensomriktaren använder en kraftmodul (som en växelriktarkrets) för att omvandla likström till kontrollerbar trefas växelström, och driver därmed servomotorn. Samtidigt ger motoromvandlaren läges- och hastighetsåterkoppling i realtid till frekvensomriktaren, och etablerar en sluten-slingkorrigeringsmekanism som kontinuerligt anpassar utmatningsrörelsen med målvärdena, vilket resulterar i stabil och exakt servokontroll.
