B&R servoenheter är helt digitala styrenheter med sluten-slinga. Genom att ta emot kommandon från en styrenhet (som en industriell PC eller PLC) utför de real-tidsreglering av motorström, hastighet och position för att uppnå rörelsekontroll med hög-precision. Denna slutna-slinga-arkitektur säkerställer utmärkta dynamiska svar och störningsavvisningsförmåga, vilket gör dem lämpliga för applikationer som involverar synkronisering med flera-axlar och hög-rörelse.
Som enheter inom exekveringsskiktet fungerar servodrivningar som den kritiska länken mellan "kontrollbeslut" och "fysisk rörelse" i ett styrsystem. De ansluter till värdstyrsystemet via industriella-realtidskommunikationsprotokoll (som POWERLINK), tar emot styrsignaler och ger motorstatusåterkoppling för att slutföra automationssystemets slutna-slinga styrkedja. Dessa frekvensomriktare integrerar olika skydds- och kontrollfunktioner-inklusive skydd mot överström, överspänning och överhettning, samt övervakning av kodaråterkoppling. De stöder flera kontrolllägen-position, hastighet och vridmoment-och implementerar säkerhetsfunktioner som Safe Torque Off (STO). Dessa egenskaper förvandlar dem från enkla effektförstärkare för att driva motorer till intelligenta noder för rörelsekontroll.
